Description
Le capteur à ultrasons HC-SR04 est un capteur de distance à ultrasons. Ce capteur économique offre une fonctionnalité de mesure sans contact de 2 cm à 400 cm avec une précision de plage pouvant atteindre 3 mm. Chaque module HC-SR04 comprend un émetteur à ultrasons, un récepteur et un circuit de contrôle. Il n’y a que quatre broches dont vous devez vous soucier sur le HC-SR04 : VCC (alimentation), Trig (déclencheur), Echo (réception) et GND (masse). Le principe de base du travail:
- Utilisation du déclencheur IO pour au moins 10us de signaux de haut niveau.
- Le module envoie automatiquement huit 40 kHz et détecte s’il y a un signal d’impulsion en retour.
- SI le signal revient, à travers le niveau haut, le temps de la durée d’E / S de sortie élevée est le temps entre l’envoi des ultrasons et le retour. Distance de test = (temps de haut niveau × vitesse du son (340M/S) / 2
Spécifications techniques
- Courant de fonctionnement : 15 mA
- Angle de mesure : 15°
- Distance de portée : 2 cm – 400 cm
- Fréquence de travail : 40 Hz
- Signal d’entrée de déclenchement : impulsion TTL 10 uS
- Signal de sortie d’écho : signal de levier TTL d’entrée et plage proportionnelle
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